测试内容：

1.A/B同时接负载，接示波器看波形；

2.见编码器按照上述1的要求与电机连接时高速下的波形失真；

3.连接到长途信号线的编码器信号后端的信号波形在上述1和2的要求下的失真。

观察波形：

1.在3000rpm同时连接A/B并将信号传输到距离100米的电缆后，波形失真，但仍能清晰分辨出A/B相位的升降和相位差；

2.上升和下降边缘不再陡峭，说明在100米电缆上存在电感和电容阻抗分布，对信号的上升和下降响应产生影响；

3.信号在低电平（码0）和高电平（码1）不再平稳，特别是当A相位上升和下降时，B相位和B相位都有一个小的波动。说明100m电缆存在容性电感效应，A相和B相在上升和下降时存在耦合感应。

4、低信号水平波动小于2v，信号高电平时，在整个电压高于18v，如低级代码02v信号阈值，高水平的代码1信号阈值18v（比HTL信号标准），信号区分清楚筒形状方波（粉色线），相位差是接近90度，还可以用清晰的识别。

结论：该编码器能在3000转/分，100米信号线下清晰识别A/B信号，信号传输能力强，抗干扰性好。

大部分的增量编码器信号高频方波脉冲信号（否则这里不讨论）余弦信号，信号的增量编码器信号电缆需求不是一个简单的焊丝直径厚度和双绞屏蔽要求，但是电容和电感之间的界线和材料吸收能量的波长，和反射，信号电缆必须有一个特殊的设计和测试。

电缆芯的厚度只考虑电流，双绞屏蔽（甚至双屏蔽）只考虑外部效应。事实上，编码器信号（ABZ）本身在发送和接收时会发生物理变化。在传输过程中，由于线间电容、电感、材料等对波能量吸收的影响，波形会发生畸变，上升和下降边不再陡峭，方波会变成蒸汽波。当信号进入接收端，它会反射。事实上，任何电磁信号在两个界面的过程中都会发生折射和反射，就像光波进入水面的折射和反射一样。这种反射波将原始脉冲信号与附加的小脉冲叠加；

何时上升和下降阶段的阶段B，B也相信的兴衰将阶段效果，在电缆传输和内部信号在接收端各种物理变化，如电缆的长度越长，或外部干扰的影响，变形将会越来越严重，浪潮将会越来越乱，最后导致接收机接收脉冲信号是不准确的。

这种现象与山谷中的回声相似，当反射距离达到一定时，回声会很明显，当两个人以上的声音回声会混合，而当距离或人数较多时，回声已经变得难以分辨。