增量式旋转编码器

1.工作原理：

中心轴的光码盘，有圆形和暗刻线，读过光电发射和接收设备，获得四组正弦波信号组合成一个，B，C，D，每个正弦波90度相位差360度（相对于一个周期），将反向，C，D信号叠加在一个两阶段，可以增强信号的稳定性；每一圈输出另一个Z相位脉冲，表示零点参考点。

由于A相位和B相位相差90度，通过比较A相位和B相位可以确定编码器的正向旋转和反向旋转。通过零脉冲可以得到编码器的零参考位。

编码器码盘材料，玻璃，金属，塑料，玻璃编码器的沉积薄玻璃刻线，其热稳定性好，精度高，金属编码器直接和刻线不通，不易碎，但是因为有一定厚度的金属，精度是有限的，它的热稳定性是一个数量级比玻璃、塑料编码器是经济，其成本较低，但准确性和热稳定性，生活就少了。

分辨率——编码器每旋转360度提供的通线或暗线数称为分辨率，也称解析除法，或直接称为线数，一般为每旋转除法5~10000行。

2.信号输出：

信号输出为正弦波（电流或电压）、方波（TTL、HTL）、开路集电极（pNp、NpN）、推挽式，其中TTL为长线差动驱动（对称A、A-；B，B-；Z，Z-），HTL又称推拉型和推拉型输出。所述编码器的信号接收装置接口应与所述编码器对应。

信号连接——编码器的脉冲信号一般连接到计数器上，pLC、计算机、pLC和计算机连接模块有低速模块和高速模块，开关频率有低、高。

如单相连接，用于单向计数，单向速度测量。

一个。B两相连接，用于向前和向后计数，判断向前和向后方向和速度测量。

A、B、Z三相连接，用于位置测量，具有参考校正。

A，A-，B，B-，Z，Z--连接。由于连接对称负信号，电流对电缆的贡献电磁场为0，衰减最小，抗干扰性最好，可远距离传输。

对于对称负信号输出的TTL编码器，信号传输距离可达150米。

对于对称负信号输出的HTL编码器，信号传输距离可达300米。

3.增量式编码器的问题：

增量式编码器累加误差为零，抗干扰性差，接收设备停止断电有记忆，启动零点变化或参考点有记忆等。如果选择绝对编码器，这些问题就可以得到解决。

增量式编码器的一般应用：

测量速度、旋转方向、运动角度和距离（相对）。

绝对值旋转编码器

在绝对编码器的光学码盘上有许多光通道线。每行依次分为2行、4行、8行和16行。这样，在编码器的每个位置，通过读取每一行的通径和阴影，得到一组唯一的从2到0到2到n-1次方的二进制码（格雷码），称为n位绝对编码器。该编码器由光电编码盘的机械位置确定，不受电源故障和干扰的影响。

绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

从单匝绝对编码器到多匝绝对编码器

当旋转超过360度时，编码回到原点，这不符合绝对编码的独特原则。这种编码只能用于360度旋转范围内的测量，称为单转绝对编码器。

如果你想测量超过360度的旋转，你可以使用多转绝对值编码器。

编码器制造商使用齿轮机械钟表的原则，通过齿轮传动旋转中心代码时另一组编码器（或多组齿轮，多组编码器），圈的圈编码数量的基础上添加的代码，以扩大编码器的测量范围，绝对编码器被称为线圈更绝对编码器，它也是由机械位置编码，不仅每个位置编码重复，没有记忆。

multi-coil编码器的另一个优点是由于测量范围大，实际的使用往往是更富裕，所以不必要的麻烦找到零在安装中，有一个中间位置可以作为起点，这极大地简化了安装和调试困难。