增量编码器一般分为三种类型：单通道增量编码器、双通道增量编码器和三通道增量编码器。

单通道增量编码器：

编码器内部只有一对光电耦合器，只能产生一个脉冲序列，通常是三条线。

双通道增量编码器：

编码器分为A相和B相，内置2对光电耦合器，可输出两个相位差为90度的独立脉冲序列。脉冲推进和延迟两种方式之间的关系是正、逆相反的。通常是4行。

三通道增量编码器：

除了具有双通道增量编码器的2对光电耦合器外，在脉冲码盘的另一个通道上还有一个传输段。每一圈输出一个脉冲，称为z相零脉冲，作为系统调零信号或坐标原点，以减少测量累积误差。通常是六行。

编码器信号输出：

信号输出为正弦波（电流或电压）、方波（TTL、HTL）、开路集电极（pNp、NpN）、推挽式，其中TTL为长线差动驱动（对称A、A-；B，B-；Z，Z-），HTL又称推拉型和推拉型输出。所述编码器的信号接收装置接口应与所述编码器对应。

信号连接——编码器的脉冲信号一般连接到计数器上，pLC、计算机、pLC和计算机连接模块有低速模块和高速模块，开关频率有低、高。

如单相连接，用于单向计数，单向速度测量。

一个。B两相连接，用于向前和向后计数，判断向前和向后方向和速度测量。

A、B、Z三相连接，用于位置测量，参考位校正。

A，A-，B，B-，Z，Z--连接。由于连接对称负信号，电流对电缆的贡献电磁场为0，衰减最小，抗干扰性最好，可远距离传输。

对于对称负信号输出的TTL编码器，信号传输距离可达150米。

对于对称负信号输出的HTL编码器，信号传输距离可达300米。